Nesne Psikoloji Dergisi; 2021;9(19):190-203
Deneysel Hayvan Çalışmalarında Robot Kullanımı
O Nas, G Ünal
Boğaziçi Üniversitesi, İstanbul
Deneysel psikoloji ve davranışsal sinirbilimde robot kullanımı gittikçe yaygınlaşmakta ve hayvan davranış deneylerinin temel yöntemlerinden birine dönüşmektedir. Robotların deney hayvanlarıyla beraber kullanımı, hayvanlara belirgin çevresel uyaranları seçici bir biçimde aktarmak, farklı ve görece zor davranışlar öğretmek ve hayvanların grup davranışını manipüle etmek için önemli avantajlar sağlamaktadır. Robotlar ve hayvanların davranış düzeneklerinde beraber kullanımının yanı sıra, çeşitli robotik sistemlerin deney hayvanlarına entegre edilmesiyle biyohibrit canlılar oluşturulmaktadır. Hayvanların dışarıdan verilen komutlara uyarak robotik bir biçimde yönetilmesini sağlayan yöntemler ile robotların hayvanlar tarafından yönetilmesini sağlayan uygulamalar, deneysel hayvan çalışmalarına yeni yöntemler kazandırmaktadır. Bununla birlikte, hayvan davranışını ve sinir sisteminin çalışma ilkelerini temel alarak geliştirilen yapay zekâ ve robotik öğrenme modelleri ortaya çıkmakta ve bu teknolojiler hayvan deneylerinde kullanılmaktadır. Bu derleme, deneysel psikoloji ve davranışsal sinirbilimde robotlar ve deney hayvanlarının birlikte kullanımını üç ana başlık altında incelemektedir. Deney hayvanlarının ve robotların etkileşimine dayanan davranış testleri (1) ele alınmakta, robotik sistemlerin hayvanlara entegre edilmesiyle oluşturulan biyohibrit canlılar (2) ve biyoloji temelli robotik sistemler (3) açıklanmaktadır. Ortaya çıkan bu yenilikçi uygulamaların deneysel hayvan çalışmalarına sunduğu teorik ve teknik katkılar değerlendirilmektedir.
The Use of Robots in Experimental Animal Studies
The use of robots in experimental psychology and behavioral neuroscience is emerging as a fundamental method in behavioral experiments using animal models. Utilizing robots in animal experiments provides a substantial advantage for delivering specific stimuli to animals in a selective manner, teaching them different and relatively difficult behaviors, and manipulating group activity. In addition to using individual robots and animals together in behavioral paradigms, biohybrid organisms are created by integrating certain robotic systems with animals. Enabling animals to be controlled by external inputs like robots and enabling robots to be controlled by animals lead to the development of new experimental methods in behavioral animal studies. In addition, artificial intelligence and robotic learning models utilize animal behavior and basic working principles of the nervous system, and the emerging technology can be used in behavioral testing. This review investigates the use of robots and animals in experimental psychology and behavioral neuroscience under three headings. Behavioral tasks that contain animal-robot interactions (1) are discussed, together with biohybrid organisms created by integrating robots into the animals (2) and biology-inspired robotic systems (3). The theoretical and technical contributions of this novel technology and the resulting applications are evaluated.